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题名:
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空间柔性操控动力学理论与应用 / 张翔 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-5124-4370-9 价格： CNY169.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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284页 图 (部分彩图) 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京航空航天大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书围绕空间柔性操控技术，按照“柔性抓取+对接锁定”的任务流程顺序，聚焦柔性机械臂和柔性对接机构，开展动力学理论与应用研究，研究了面向空间不确定目标的柔性机械臂运动学和动力学建模、包络构型规划、振动冲击主/被动混合控制、柔性对接动力学和缓冲吸能动力学理论、系统参数分析与优化设计等理论与应用问题。 |
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主题词:
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飞行器 设计 |
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中图分类法:
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V47 版次： 5 |
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主要责任者:
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张翔 著 |
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主要责任者:
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孙冲 著 |
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主要责任者:
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付康佳 著 |