题名:
无人机智能规划与跟踪控制   / 柴旭朝, 瞿博阳著 ,
ISBN:
978-7-5229-2621-6 价格： CNY98.00
语种:
chi
载体形态:
189页 图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 中国纺织出版社有限公司 出版日期： 2025
内容提要:
本书探讨了智能优化算法在无人机路径规划与跟踪控制中的前沿应用，介绍了人工蜂群算法等新兴智能优化方法在无人机自主路径规划中的卓越表现，探讨了多种群体策略、动态约束调整和自适应控制在不同算法中的创新应用和协同效果。通过对建模方法的研究及实验对比分析，以及对军事侦察、紧急救援、物流配送等多种实际应用场景的分析，体现了无人机技术在跨领域应用中的广阔前景和战略价值。 
主题词:
无人驾驶飞机  
中图分类法:
V279 版次： 5
主要责任者:
柴旭朝, 著
主要责任者:
瞿博阳, 著
附注:
中原工学院学术专著出版基金资助 
责任者附注:
柴旭朝, 工学博士, 中原工学院自动化与电气工程学院副教授, 河南省高等学校青年骨干教师。长期从事无人机智能规划与协同控制领域研究, 聚焦复杂场景下多机协同算法设计与系统开发。瞿博阳, 工学博士, 国家级青年人才, 中原工学院教授, 智能信息技术河南省协同创新中心、河南省计算智能研究与应用国际联合实验室等多个省部级平台负责人。主攻智能计算理论及其工业应用, 主持国家自然科学基金面上项目、河南省重点研发专项项目等国家级、省部级项目12项。