题名:
工业机器人技术基础   / 主编石龙, 杜丽萍 ,
ISBN:
978-7-5763-5187-3 价格： CNY74.00
语种:
chi
载体形态:
170页 图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2025
内容提要:
本书主要内容包括认识工业机器人的发展、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的传感系统、工业机器人编程、典型工业机器人及其应用7个项目, 下设工业机器人概述、工业机器人的分类、工业机器人的技术参数、工业机器人电动驱动系统等27个理论学习小节和工业机器人类型辨识、工业机器人机械结构辨识、工业机器人常见驱动装置辨识、典型工业机器人控制系统分析、工业机器人常见传感器辨识、工业机器人的编程练习6个实践学习、评价性工作任务。 
主题词:
工业机器人  
中图分类法:
TP242.2 版次： 5
主要责任者:
石龙 主编
主要责任者:
杜丽萍 主编
责任者附注:
石龙, 中共党员, 副教授, 硕士研究生, 哈尔滨职业技术大学教务处专业技术副总管。