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题名:
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水下机器人运动控制策略及实现 / 刘辉，唐军，陈善颖著 , |
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ISBN:
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978-7-5487-6085-6 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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196页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 长沙 出版社： 中南大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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全书主要从运动控制模型及实现、姿态控制算法及策略、误差分析、特征信号提取和表征、故障检测及修复、试验装置搭建及验证等几个方面展开深入研究，对水下机器人的运动控制进行了分析和策略控制，对姿态偏差进行检测和修正，采用自适应算法控制位姿，实现了运动位置的精准控制。其次，针对水下故障，进行特征信号分析和处理，实现了故障自修复和融合，保障了水下机器人运动的可靠性 |
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主题词:
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水下作业机器人 运动控制 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘辉 著 |
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主要责任者:
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唐军 著 |
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主要责任者:
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陈善颖 著 |