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题名:
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全自主机器人的设计原理和实践 / 王国清著 , |
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ISBN:
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978-7-5612-9593-9 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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231页 图 (部分彩图) 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书分为两部分：第一部分为设计原理，包括导论、神经网络的图像表达和符号表达、神经网络中的信号传输和行为计算、学习计算、复杂感知网络的设置和内部激活、复杂感知网络与外部神经网络的连接、无限识别空间下的行为计算和学习计算、信号的反向传递和神经元的反向激活、机器人的主动行为、未知地形下的移动行为、感知网络的全连接形式；第二部分为编程实践，包括全自主机器人的编程框架、全自主机器人的代码实现、全自主机器人编程实例。 |
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主题词:
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机器人 设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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王国清 著 |