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题名:
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人因约束下基于移动机器人的协作订单拣选过程优化 / 牛亚旭著 , |
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ISBN:
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978-7-5221-3317-1 价格： CNY76.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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141页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国原子能出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书在回顾国内外相关研究、综合国内外文献资料的基础上，系统介绍了移动机器人订单履行系统与人工操作相关的人因因素，并阐述了人因约束下移动机器人订单履行系统内人机协作订单拣选过程优化的研究成果，包含人因约束下的机器人指派，拣选员生理状态管理，复杂环境下机器人轨迹跟踪控制。 |
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主题词:
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移动式机器人 物资配送 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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牛亚旭 著 |