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题名:
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海洋水面船舶先进控制理论与方法 / 祝贵兵著 , |
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ISBN:
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978-7-5226-2492-1 价格： CNY72.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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192页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国水利水电出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书内容涵盖全驱动与欠驱动水面船舶的轨迹跟踪控制问题，设计方法包括Backstepping、动态面控制技术、有限时间等。在此基础上，结合参数自适应技术、观测器技术、自适应神经网络技术等，提出船舶运动自适应状态反馈和输出反馈控制策略。 |
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主题词:
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海船 船舶操纵 |
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中图分类法:
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U674 版次： 5 |
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主要责任者:
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祝贵兵 著 |