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题名:
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无人水下航行器控制系统 / 高剑, 张福斌, 陈依民主编 , |
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ISBN:
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978-7-5612-9173-3 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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302页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书立足于控制理论基础并结合工程实践需要，较为系统、全面地阐述了无人水下航行器控制系统的组成原理与分析设计方法。全书共分为9章，主要内容有绪论、空间运动模型、导航传感器与驱动机构、三通道解耦控制、现代设计方法、路径规划，财路跟踪控制、机动目标跟踪与寻的导引、控制系统开发等。 |
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主题词:
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无人驾驶 可潜器 |
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中图分类法:
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U674.941 版次： 5 |
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主要责任者:
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高剑 主编 |
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主要责任者:
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张福斌 主编 |
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主要责任者:
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陈依民 主编 |
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版次:
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第2版 |