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题名:
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水下视觉环境感知方法与技术 / 喻俊志 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-5772-1954-7 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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194页 彩图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书围绕水下视觉环境感知方法与技术，概述了水下视觉环境感知领域的基本概念与国内外研究前沿，阐述了近年来作者在该领域的研究成果，重点对有限数据下的水下视觉感知，水下视觉增稳，水下未知类目标识别的核心理论、关键技术及实验结果进行了系统阐述，并通过生动的水下机器人应用案例展示了视觉感知与控制的结合机制及实践。 |
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主题词:
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水下目标识别 机器人视觉 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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喻俊志 著 |
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主要责任者:
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孔诗涵 著 |
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主要责任者:
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孟岩 著 |
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附注:
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国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目 |