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题名:
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智能车辆强化学习与决策控制技术 / 吕超, 龚建伟, 龚乘著 , |
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ISBN:
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978-7-5763-4104-1 价格： CNY74.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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222页, [15] 页图版 图 (部分彩图) 27cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书从数据采集、模型构建、模型验证等角度阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共6章，第1和第2章介绍了智能车辆系统的基本构成，以及强化学习技术的基础知识；第3-5章基于不同强化学习的特点，阐述了经典强化学习、分层强化学习、深度强化学习在智能车辆决策控制系统构建中的应用，以及如何测试这些系统：第6章则从更宏观的角度探讨了目前强化学习方法在迁移和泛化方面的缺陷，并介绍了一种可迁移的强化学习决策控制方法。 |
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主题词:
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智能控制 汽车 |
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中图分类法:
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U46 版次： 5 |
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主要责任者:
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吕超 著 |
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主要责任者:
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龚建伟, 著 |
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主要责任者:
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龚乘 著 |
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附注:
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“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |