题名:
智能车辆规划与控制技术   / 任宏斌, 龚建伟, 齐志权著 ,
ISBN:
978-7-5763-4107-2 价格： CNY108.00
语种:
chi
载体形态:
341页 图 25cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2024
内容提要:
本书内容结合作者的研究工作, 详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手, 并给出相关算法详细设计过程以及对应的代码。 
主题词:
智能控制   汽车
中图分类法:
U46 版次： 5
主要责任者:
任宏斌 著
主要责任者:
龚建伟 著
主要责任者:
齐志权 著
附注:
国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 
责任者附注:
任宏斌, 北京理工大学汽车研究所副教授、博士生导师。研究方向为车辆动力学与控制、驾驶行为预测, 无人车辆运动规划与控制, 以及凸优化理论等。龚建伟, 北京理工大学汽车研究所教授、博士生导师。究方向为地面无人系统、无人驾驶车辆技术、移动机器人理论与应用技术等。齐志权, 北京理工大学汽车研究所副教授。研究方向为车辆动力学状态估计与控制、轮胎模型/智能轮胎, 以及智能辅助/无人驾驶等。