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题名:
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工业机器人应用编程 / 主编谭亚红, 谢立夏 , |
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ISBN:
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978-7-5763-4356-4 价格： CNY94.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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316页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书以工业机器人应用编程职业技能等级标准 (初级) 要求为开发依据, 主要内容包括: 能遵守安全操作规范, 对工业机器人进行参数设定, 手动操作工业机器人 ; 能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程, 可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、工业机器人应用维护、工业机器人安装调试等工作。本书从企业的生产实际出发, 经过广泛调研, 选取激光切割、焊接、撒运、码垛、装配、视觉检测等典型应用, 以ABB工业机器人为载体, 以工作任务为核心, 重构相关学习内容, 系统介绍工业机器人基本指令、PLC接口、驱动控制等应用技能, 使学习者能够在相关工作任务的完成过程中, 掌握工业机器人领域宽泛的基础性知识, 能运用示教编程的方法, 根据现场给定的工艺要求, 自主完成相关应用编程能力, 承担相应的岗位责任。 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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谭亚红 主编 |
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主要责任者:
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谢立夏 主编 |