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题名:
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软翼无人机飞行控制 / 苏立军 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-5763-5474-4 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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149页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书主要包括6章内容:软翼无人机的飞行控制,包含绪论、UPV非线性运动模型、基于可调增益的UPV自适应模糊反步高度控制、基于模拟对象的UPV鲁棒反步直线跟踪控制、基于干扰观测器的UPV鲁棒反步曲线跟踪控制、基于TH-RRT的UPV航迹规划研究。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 飞行控制 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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苏立军 著 |
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主要责任者:
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陈自力 著 |
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主要责任者:
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张昊 著 |