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题名:
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智能车辆场景理解与行为预测技术 / 吕超 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-5763-4106-5 价格： CNY76.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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192页, [23] 页图版 图 (部分彩图) 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书共6章，第1章介绍了智能车辆场景理解与行为预测的基础知识以及基本分类；第2章详细描述了智能车辆数据采集系统的搭建、数据处理与静态场景的构建过程；第3至5章从个体交通参与者的角度，系统介绍了如何基于采集到的数据对车辆、行人、骑行者等多种交通参与者的行为进行分析、识别和预测；第6章则从整个场景的角度出发，分析了多种交通参与者并存的复杂场景构成，阐述了动态场景的建模方法，以及场景风险程度的识别与分类方法。 |
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主题词:
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智能控制 汽车 |
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中图分类法:
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U46 版次： 5 |
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主要责任者:
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吕超 著 |
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附注:
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国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |