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题名:
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机器人技术基础
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主编黄新, 陈德立
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ISBN:
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978-7-5763-5003-6
价格：
CNY89.00
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语种:
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chi
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载体形态:
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208页
图
26cm
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出版发行:
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出版地：
北京
出版社：
北京理工大学出版社
出版日期：
2025
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内容提要:
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本书共8章, 分别为绪论、机器人本体结构、位姿描述与齐次变换、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、工业机器人。
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主题词:
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机器人技术
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中图分类法:
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TP24
版次：
5
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主要责任者:
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黄新
主编
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主要责任者:
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陈德立
主编
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