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题名:
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无人艇集群协同包围控制理论与实践 / 彭周华, 姜岳, 刘陆等著 , |
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ISBN:
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978-7-03-078488-9 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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184页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书从包围制导、模糊控制、智能优化一体化出发，系统论述了关于无人艇集群包围控制的最新理论与实践研究进展。本书的主要内容包括：无人艇集群包围控制的国内外研究进展与研究挑战，无人艇集群包围控制系统设计与分析的基础知识，目标速度未知的单无人艇单目标包围控制、模型参数完全未知的多无人艇协同单目标包围控制、状态和输入约束下的多无人艇协同多目标包围控制、避碰避障约束下的多无人艇协同多目标包围控制、基于单路径导引的多无人艇协同包围控制、基于闭合路径导引的多无人艇协同包围控制。 |
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主题词:
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无人驾驶 船舶 |
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中图分类法:
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U675.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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彭周华 著 |
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主要责任者:
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姜岳 著 |
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主要责任者:
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刘陆 著 |