题名:
事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制   / 蔡光斌 ... [等] 著 ,
ISBN:
978-7-03-079436-9 价格： 118.0
语种:
chi
载体形态:
147页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2025
内容提要:
全书共8章。第1章为绪论，主要介绍多智能体系统的概述以及协同控制的研究现状；第2章主要介绍图论、Lyapunov稳定性理论、滑模滑模控制理论等基础知识；第3章研究事件触发控制策略下多智能体系系统鲁棒一致性问题；第4章研究多智能体系固定时间事件触发编队控制问题；第5章研究隐私保护下多智能体系系统事件触发编队控制问题；第6章研究网络攻击下多智能体系事件触发编队控制问题；第7章研究避碰条件下多智能体系系统事件触发编队控制问题；第8章研究基于合作-竞争关系下多智能体系事件触发二分一致性问题。 
主题词:
鲁棒控制   协调控制
中图分类法:
TP273 版次： 5
主要责任者:
蔡光斌 著
责任者附注:
蔡光斌，男，湖北云梦人，工学博士，火箭军工程大学教授、博士生导师，青年科技英才，中国自动化学会高级会员，中国人工智能学会会员。