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题名:
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无人驾驶车辆认知与决策技术 / 李永, 宋健编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-48387-4 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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288页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书共8章, 前4章重点介绍了UGV的认知理论、类脑理论、数据场景及决策方法等, 同时介绍了认知-决策技术与智能技术的系统有机结合, 认知技术包括智能认知、类脑芯片、类脑计算及数据场景等。后4章介绍了基于UGV认知的关键决策技术, 包括转向、制动、驱动、换挡及悬架等, 重点围绕UGV的智能技术进展与面临的挑战, 阐述了UGV的认知原理和决策技术。本书具有完整的理论体系和思路方法, 为UGV的发展和产业化落地提供了认知与决策技术的支撑。 |
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主题词:
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汽车驾驶 无人驾驶 |
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中图分类法:
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U471.1 版次： 5 |
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主要责任者:
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李永 编著 |
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主要责任者:
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宋健 编著 |