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题名:
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封闭场景无人驾驶技术与应用 / 胡亚南著 , |
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ISBN:
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978-7-122-46831-4 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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263页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术，主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制，在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。 |
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主题词:
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汽车驾驶 无人驾驶 |
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中图分类法:
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U471.1 版次： 5 |
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主要责任者:
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胡亚南 著 |