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题名:
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智能汽车编队驾驶总论 / 张琳, 郭露露, 潘威著 , |
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ISBN:
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978-7-111-77406-8 价格: CNY119.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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216页 彩图 24cm |
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出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2025 |
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内容提要:
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本书首先介绍了智能汽车编队驾驶研究概述,并着重分析了全球研究现状和我国发展规划;然后,介绍了智能汽车编队驾驶控制、调度、规划等具体技术;再介绍了智能汽车编队驾驶的仿真平台、数据集、工程项目等技术验证过程;最后阐述了智能汽车编队驾驶技术与产业发展态势及技术预见。 |
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主题词:
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智能控制 汽车 |
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中图分类法:
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U469.79 版次: 5 |
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主要责任者:
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张琳 著 |
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主要责任者:
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郭露露 著 |
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主要责任者:
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潘威 著 |
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附注:
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“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 机工汽车 CMP BOOKS |
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责任者附注:
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张琳,同济大学汽车学院副教授,博士生导师。师从郭孔辉院士,与IEEE Fellow、中国汽车工程学会会士、中国自动化学会会士陈虹教授长期合作,具有车辆工程与控制科学与工程的学科交叉背景。 |
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责任者附注:
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郭露露,同济大学电子与信息工程学院特聘研究员,博士生导师,入选同济大学青年百人计划。主要从事智能汽车自动驾驶、节能控制、信息安全等研究。 |
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责任者附注:
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潘威,同济大学电子与信息工程学院,博士。主要研究方向为智能汽车决策与控制。 |