题名:
智能网联与多车协同   / 张荣庆, 程翔, 李冰著 ,
ISBN:
978-7-111-77347-4 价格： CNY149.90
语种:
chi
载体形态:
276页 彩图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025
内容提要:
本书循序渐进、全面系统地阐述了新一代车联网系统及智能网联赋能多车协同的重要应用和关键技术。其中，第1章介绍了智能网联汽车的发展与现状，以及新一代车联网的主要特征和关键技术。第2章介绍了多车协同定位和感知系统架构，以及多车协作定位、车路协同感知与追踪和多车协作SLAM等关键技术。第3章聚焦车联网赋能的多车协同计算，系统介绍了车联网雾计算的概念和架构以及不同场景下多车协同雾计算的策略和方案设计。第4章介绍了智能网联赋能的多车协作决策的关键技术，包括多车协作安全性事件决策、电动汽车协同能量交易、交叉路口多车协作通行以及多车协作路径规划。 
主题词:
汽车   智能通信网
中图分类法:
U463.67 版次： 5
主要责任者:
张荣庆 著
主要责任者:
程翔 著
主要责任者:
李冰 著
附注:
“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 CMP BOOKS 机工汽车 
责任者附注:
张荣庆，同济大学计算机科学与技术学院副教授、博士生导师，北京大学理学学士、工学博士，中国自动化学会网联智能专委会秘书长。 
责任者附注:
程翔，北京大学信息科学技术学院电子学系教授，博士生导师。 
责任者附注:
李冰，同济大学计算机科学与技术学院助理教授，分别于2015和2021年毕业于电子科技大学和同济大学，获工学学士和工学博士学位，上海市“晨光学者”。