题名:
智能汽车C-V2X网联技术   / 温福喜, 沈渊, 曾勇著 ,
ISBN:
978-7-111-77405-1 价格： CNY129.00
语种:
chi
载体形态:
233页 彩图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025
内容提要:
本书从网联协同的角度出发，结合具体应用深入探讨了智能网联汽车的C-V2X网联技术。本书主要内容包括讨论单车智能基本架构并比较优缺点，介绍单车在传感融合、场景感知与定位、决策与运动规划中的现状与不足，指出智能网联汽车对于解决这些问题的重要意义；介绍网联协同驾驶的基本概念，讲解多种安全理论与协同信息融合原理；详细分析智能网联汽车的协同感知，结合实际案例探讨了协同感知的基本架构、协同机制以及不同级别的数据融合策略；深入介绍了智能网联汽车的协同定位技术，包括系统模型建立、理论分析、协同定位算法与具体的实验分析；讨论了智能网联汽车在信息共享、共识寻求和系统协作条件下的协同决策与规划技术，以及这些技术在不同交通场景下的应用和挑战；详细介绍了智能网联汽车中的C-V2X通信技术，包括通信类型、单天线到多天线系统的演进，以及国内外V2X标准研究进展；介绍了智能网联汽车车辆通信信道模型的建立，并在各种场景条件下进行分析；介绍了基于感知辅助的V2X通信技术，包括后向回波和多径回波的感知辅助通信方法，以及这些方法在仿真环境中的表现。 
主题词:
汽车   智能通信网
中图分类法:
U463.67 版次： 5
主要责任者:
温福喜 著
主要责任者:
沈渊 著
主要责任者:
曾勇 著
附注:
“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 机工汽车 CMP BOOKS 
责任者附注:
温福喜，清华大学车辆与运载学院副研究员，欧盟玛丽居里学者，IEEE高级会员，国际信息融合学会(ISIF)会员。2007年至2020年，先后在新加坡南洋理工大学、英国谢菲尔德大学、新加坡科技设计大学和瑞典查尔姆斯理工大学学习和工作。 
责任者附注:
沈渊，清华大学电子工程系教授、党委书记。长期从事定位导航、通信感知等领域的研究，在顶级期刊和会议上发表学术论文百余篇，获得国际国内发明专利二十余项。 
责任者附注:
曾勇，东南大学青年首席教授，紫金山实验室双聘教授，国家青年干人，江苏省杰青，连续6年 (20192024) 入选科睿唯安全球“高被引科学家”。