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题名:
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自动驾驶的类人决策和控制 / 杭鹏, 吕辰, 陈辛波著 , 朱轩彤 ... [等] 译 |
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ISBN:
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978-7-111-78615-3 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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168页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书运用博弈论方法描述了最新的类人驾驶技术, 涵盖了类人驾驶行为的特征识别和建模, 以及在各种复杂交通场景中对自动驾驶车辆进行决策和控制的算法设计等内容。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.61 版次： 5 |
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主要责任者:
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杭鹏 著 |
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主要责任者:
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吕辰 著 |
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主要责任者:
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陈辛波 著 |
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次要责任者:
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朱轩彤 译 |
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次要责任者:
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曹阳 译 |
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责任者附注:
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杭鹏, 新加坡南洋理工大学 (NTU) 智能交通系统研究中心 (RRIS) 的研究员。他的研究方向包括网联自动驾驶车辆的决策、运动规划与控制。吕辰, 新加坡南洋理工大学助理教授。他的研究方向包括先进车辆控制和智能。陈辛波, 同济大学汽车学院教授。他的研究方向包括全向电动车辆的动态控制、主动/半主动悬架系统的设计和控制。 |