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题名:
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自动驾驶三维感知算法入门与实战 / 李笑颜, 王博岳, 胡永利等编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-48196-2 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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269页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书是一本系统介绍三维感知算法及基在自动驾驶中应用的实用指南, 全书从基础理论出发, 结合前沿算法与实战案例, 深入讲解三维感知的核心技术, 涵盖传感器原理、数学基础、深度学习模型、多模态融合以及端到端算法等, 旨在帮助读者全面掌握三维环境感知的关键技术, 并具备实际工程落地的能力。本书内容循序渐进, 从基础的立体几何、深度学习知识, 到复杂的三维场景理解, 构建系统化的知识体系, 呈现清晰学习路径; 兼具前沿性, 详细解读基于图像、LDAR和多传感器融合的最新算法; 同时, 书中提供了大量代码示例和项目案例, 帮助读者在实践中应用所学知识, 解决实际问题。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.61 版次： 5 |
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主要责任者:
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李笑颜 编著 |
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主要责任者:
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王博岳 编著 |
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主要责任者:
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胡永利 编著 |