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题名:
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自动驾驶汽车BEV感知算法 / 时培成著 , |
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ISBN:
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978-7-122-48602-8 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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166页 彩图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书分为9章。第1章主要介绍BEV环境感知算法的定义、发展历程、重要性以及面临的挑战；第2-8章详细介绍了不同类型的BEV感知算法，这些章节涵盖了基于点云信息处理的激光雷达BEV感知算法、基于多尺度空间结构理解的多相机BEV感知算法、基于时空特征融合的多相机BEV感知算法、基于位置与语义信息加权的极坐标多相机BEV感知算法以及基于注意力机制的多传感器融合BEV感知算法；第9章提炼了BEV感知算法的关键研究成果，并对未来的发展趋势进行了展望。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.61 版次： 5 |
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主要责任者:
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时培成 著 |