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题名:
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智能汽车决策规划与控制技术 / 崔胜民, 张冠哲编著 , |
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ISBN:
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978-7-301-35729-3 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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215页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书论述了智能汽车决策规划与控制技术，阐述了智能汽车的基本概念、技术架构、应用场景、关键技术、发展趋势、智能汽车决策规划与控制的几个问题；介绍了智能汽车的路径规划技术、行为决策技术和运动控制技术的定义、要求、约束条件、步骤、理论与方法等。书中内容既包括已在智能汽车上广泛应用的成熟技术，又包括近年来出现的一些高新技术。 |
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主题词:
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智能控制 汽车 |
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中图分类法:
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U463 版次： 5 |
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主要责任者:
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崔胜民 编著 |
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主要责任者:
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张冠哲 编著 |
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附注:
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“十四五”普通高等教育本科规划教材 北大社 高等院校汽车专业“互联网+”创新规划教材 智能车辆工程专业系列教材 AI+教材 |