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题名:
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智能车辆仿真与测试技术 / 李永福主编 , |
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ISBN:
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978-7-302-69281-2 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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206页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书介绍了智能车辆的发展历程、自动驾驶分级、先进辅助系统、环境感知传感器, 以及仿真与测试的作用、分类与构成、本书采用的仿真类型、智能车辆仿真与测试场景库、仿真平台、仿真与测试评价方法, 详细介绍了基于行业常用仿真软件CarSim、PreScan、CARLA和SUMO的仿真与测试, 并进一步向读者展示了基于CarSim、PreScan、CARLA和SUMO的联合仿真与测试方案。 |
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主题词:
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智能控制 汽车 |
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中图分类法:
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U46 版次： 5 |
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主要责任者:
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李永福 主编 |