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题名:
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运动控制系统 / 王斌锐 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-68496-1 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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256页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书共8章，介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。 |
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主题词:
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自动控制系统 高等教育 |
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中图分类法:
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TP273-43 版次： 5 |
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主要责任者:
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王斌锐 编著 |
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主要责任者:
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李璟 编著 |
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主要责任者:
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周坤 编著 |
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版次:
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2版 |
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附注:
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浙江省“十四五”普通高等教育本科规划教材 “自动化国家特色专业建设”和“自动化卓越工程师教育培养计划”项目支持 双色印刷 新形态版 |