题名:
基于认知深度学习的智能自主无人系统设计与开发   / (美) 大卫·艾伦·布吕博 ... [等] 著 , 胡训强, 倪小清, 徐瑜译
ISBN:
978-7-111-78695-5 价格: CNY109.00
语种:
chi
载体形态:
275页, [6] 页图版 彩图 26cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2025
内容提要:
本书以认知深度学习和无人探测车的制作为主线, 介绍了构建智能自主无人探测车的各项关键技术, 希望能为有志于人工智能行业的读者在实践上提供帮助。本书第1-3章对成功搭建无人探测车的基础知识和必要工具进行了介绍; 第4-8章对无人探测车所涉及的操作系统、开发环境、模拟环境、导航和控制、即时地图生成、计算机视觉等重要技术进行了全面的阐述; 第9-13章视为理论深化部分, 希冀读者能在前面实践的基础上更全面地掌握相关理论和技术, 从而提升自己在实际工作中的规划和设计能力。 
主题词:
智能控制   系统设计
中图分类法:
TP273 版次: 5
主要责任者:
布吕博
主要责任者:
哈伯
主要责任者:
西尔斯
次要责任者:
胡训强
次要责任者:
倪小清
次要责任者:
徐瑜
附注:
CMP BOOKS 
责任者附注:
大卫·艾伦·布吕博, 经验丰富的计算机和电气工程师, 目前在ATR公司工作, 并和Benjamin Sears一起在辛克莱学院进修无人机操作员学位课程。 
责任者附注:
斯蒂芬·D. 哈伯, 美国西南研究所代顿工程高级项目实验室的主管工程师和科学家。 
责任者附注:
本杰明·西尔斯, 具有多年无人机飞行员/操作员工作经验, 深入理解无人机任务和机组人员资源管理背后的理论。 
责任者附注:
胡训强, 硕士, 高级工程师。常年从事仿真软件系统的设计与开发工作。 
责任者附注:
倪小清, 博士, 工程师。常年从相关工作。熟练掌握多种数学建模方法, 熟悉模拟仿真和系统开发, 先后独立或者主要参与完成模拟仿真和数学建模相关领域3本专著的写作。 
责任者附注:
徐瑜, 博士, 高级工程师。常年从事信号与信息处理、目标识别、仿真系统设计与开发等研究工作, 先后参与多项仿真系统建设项目。