|
题名:
|
信息物理系统原理与设计 / 张利国 ... [等] 编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-111-77655-0 价格： CNY39.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
120页 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025 |
|
内容提要:
|
本书概述了信息物理系统的基本原理，围绕信息物理系统建模、模型验证、系统设计与应用三方面进行详细介绍。在信息物理系统建模方面，概述了自动机模型和常微分方程，进一步将两者结合，介绍了混杂自动机模型和组合模型。在模型验证方面，讨论了安全性需求和活性需求，进而介绍了基于不变量的验证方法。在系统设计与应用方面，重点探讨了CPS在自动驾驶车辆、多机器人系统、多旋翼飞行器和自主航天器中的系统设计。每章都配以案例分析来阐述信息物理系统在实际工程问题中的应用，给出信息物理系统的基本原理和设计思路，同时将数学的复杂性减到最小，方便读者从本质上深刻认识信息世界与物理世界的融合交互，理解计算、通信和控制等异构系统的深度交叉应用。 |
|
主题词:
|
控制系统 |
|
中图分类法:
|
TP271 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
张利国 编著 |
|
主要责任者:
|
詹璟原 编著 |
|
主要责任者:
|
邓恒 编著 |
|
责任者附注:
|
题名页其余编著：詹璟原，邓恒，石睿 |