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题名:
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智能机器人开发与实践 / 段峰, 李文宇著 , |
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ISBN:
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978-7-111-78736-5 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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249页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书专为入门读者编写，通过由浅入深的方式讲解智能机器人的核心技术与开发流程。为适应机器人技术的迅猛发展，本书在第1版的基础上进行了修订，增加了部分新技术的理论以及全部技术在Ubuntu18.04版本上的具体实现方法。全书内容分为三部分：首先，介绍概念与相关基础知识，包括机器人的概念、Ubuntu Linux操作系统和ROS知识；然后，介绍机器人核心功能的实现，涵盖机器人安装与初步使用、机器人视觉功能、机器人自主导航功能、机器人语音交互功能与机器人机械臂抓取功能；同时，介绍机器人的场景应用，通过几个例子全面演示服务机器人的开发过程。 |
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主题词:
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智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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段峰 著 |
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主要责任者:
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李文宇 著 |
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责任者附注:
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段峰，南开大学医学院副院长，天津市介入脑机与智能康复重点实验室主任。南开大学杰出教授、博导，入选重量人才、天津市杰出人才、天津市杰出青年科学基金、天津市131第一层次等人才计划。主要从事生机电一体化机器人技术方面的研究工作，包括侵入式、非侵入式、介入式脑机接口研究，制备了生物相容性良好的脑电传感器。在控制科学、脑机接口、人机交互等领域发表学术论文200多篇，在HBM、TIE、TNSRE等领域很好期刊发表多篇论文。授权专利18项，主持国防科技创新特区、国家重点研发和国家自然科学等基金项目50多项。完成了控脑大鼠动物验证，该工作被Nature杂志报道。完成了国内首例介入式脑机接口动物试验，该工作规等 |