|
题名:
|
BeamDojo原理与应用实践 / 徐奇伟著 , |
|
ISBN:
|
978-7-302-70220-7 价格： CNY109.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
257页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2025 |
|
内容提要:
|
本书围绕具身智能背景下的BeamDojo技术体系展开, 系统解析其在场景图理解与机器人步态控制中的多维应用, 内容覆盖理论原理、系统架构、训练机制、图结构建模、LLM协同设计、应用开发流程等关键模块, 构建从基础认知到实战开发的一体化知识框架。本书共10章, 前5章依次介绍BeamDojo的研究动机、强化学习核心理论、大语言模型结构、图推理基础及BeamDojo的模块原理, 为读者打下系统性认知基础; 第6、7章深入剖析结构化推理与BeamDojo-LLM互联机制, 形成感知-推理-控制的完整闭环; 第8章提供全流程部署与仿真训练指南, 针对硬件平台实际适配; 最后两章以场景图建模与机器人步态任务为实例, 展示从模型构建到行为控制的应用开发路径。 |
|
主题词:
|
智能机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242.6 版次： 5 |
|
其它题名:
|
构建具身智能系统 |
|
主要责任者:
|
徐奇伟 著 |