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题名:
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智能机器人与运动控制 / 王景川 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-77669-7 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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230页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标，共分为3部分9章内容。首先阐述直流电机的系统构成、建模与辨识方法，在此基础上，介绍了以线性二次型最优控制为主的电机控制方法，并进一步以双轮差速和阿克曼模型的移动机器人为例，介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时，本书还非常注重实践，内容也涵盖如何通过微控制器实验为电机进行参数辨识、实现电机反馈信息的读取，以及电机的速度、位置控制，也阐述了如何在ROS下实现智能机器人的基本定位、SLAM、规划与控制等。 |
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主题词:
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智能机器人 运动控制 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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王景川 编著 |
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主要责任者:
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张晗 编著 |
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主要责任者:
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余洪山 编著 |
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附注:
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高端装备制造 (工业互联网与智能制造) CMP BOOKS |