题名:
智能移动机器人   / 张辉, 钟杭, 王耀南著 ,
ISBN:
978-7-111-77139-5 价格： CNY59.00
语种:
chi
载体形态:
225页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025
内容提要:
本书针对机器人工程、人工智能、控制科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求，从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述。全书共分为8章，主要内容包括移动机器人的系统结构、机器人操作系统、机器人感知技术、移动机器人SLAM与导航、多移动机器人协同编队与建图、移动机器人应用、移动机器人实验指导等部分。 
主题词:
智能机器人  
中图分类法:
TP242.6 版次： 5
主要责任者:
张辉 著
主要责任者:
钟杭 著
主要责任者:
王耀南 著
附注:
CMP BOOKS 
责任者附注:
张辉，湖南大学机器人学院教授，博士生导师，机器人视觉感知与控制技术 工程研究中心副主任，中国图象图形学学会理事、副秘书长。 
责任者附注:
钟杭，湖南大学机器人学院副教授，岳麓学者，博士生导师，机器人视觉感知与控制技术 工程研究中心研究员， 重点研发计划青年科学家项目首席科学家。 
责任者附注:
王耀南，中国工程院院士，机器人技术与智能控制专家，湖南大学教授，机器人视觉感知与控制技术 工程研究中心主任。