题名:
智能机器人   / 邹勤, 陈驰编著 ,
ISBN:
978-7-111-77722-9 价格： CNY69.00
语种:
chi
载体形态:
336页, [4] 页图版 图 (部分彩图) 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025
内容提要:
本书全面介绍了智能机器人的基本概念、基础理论、关键技术和发展趋势，共分为8章。第1章介绍机器人的基本概念，智能机器人的发展历程，从早期简单机械到复杂智能系统的进步；第2章详细介绍机器人操作系统和智能机器人的重要软件框架；第3章探讨机器人传感器，解析机器人如何感知周围环境；第4章讲述定位与导航技术，这是机器人自主移动的关键；第5章介绍机械臂的动作控制，强调了其在工业领域的应用；第6章介绍仿生四足机器人的设计和应用；第7章介绍人形机器人的构成与发展；第8章则着眼于智能机器人未来发展的趋势和挑战。 
主题词:
智能机器人  
中图分类法:
TP242.6 版次： 5
主要责任者:
邹勤 编著
主要责任者:
陈驰 编著
附注:
CMP BOOKS 
责任者附注:
邹勤，武汉大学计算机学院/机器人系教授，博士生导师，人工智能研究所副所长，IEEE/CCF高级会员。武汉大学与美国南卡罗来纳大学联合培养博士。 
责任者附注:
陈驰，武汉大学测绘遥感信息工程全国重点实验室教授，博士生导师，入选国家级高层次青年人才;担任IEEE 1937.6国际标准组秘书长、国际数字地球学会激光雷达专委会委员。