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题名:
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基于ROS的智能机器人控制 / 孙涛, 刘送永, 王奉涛主编 , |
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ISBN:
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978-7-122-46785-0 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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199页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书为智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材, 主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域, 结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求, 并融入作者十余载对基于ROS的开发实践及教学经验编写。教材共12章, 内容涉及基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用, 并配有图表、代码、参数设置、结果图等多种信息, 帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入了解基于ROS系统的移动机器人开发。 |
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主题词:
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智能机器人 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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孙涛 主编 |
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主要责任者:
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刘送永 主编 |
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主要责任者:
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王奉涛 主编 |