题名:
智能机器人系统设计与生物电信号控制   / 肖飞云著 ,
ISBN:
978-7-122-48853-4 价格： CNY128.00
语种:
chi
载体形态:
460页 图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2026
内容提要:
本书重点关注智能机器人、神经信号处理及机器人技术与神经信号融合应用三方面，选取了唐复机器人，外骨骼机器人，智能假肢和人形机器人四个大类作为典型案例，介绍机器人技术与神经信号的融合应用。主要内容包括：智能机器人与神经信号概述、机器人机构设计。运动学与动力学基础、智能机器人神经信号控制与处理常用传感器、神经信号处理基础、智能机器人控制基础、智能机器人脑电信号控制、智能机器人肌电信号控制、智能机器人神经信号控制与处理软件系统开发等。 
主题词:
智能机器人   系统设计
中图分类法:
TP242.6 版次： 5
主要责任者:
肖飞云 著
责任者附注:
肖飞云，合肥工业大学机械工程学院副教授，研究方向为康复机器人、外骨骼机器人和生物电信号处理，主持了 自然科学基金、安徽省自然科学基金、合肥市自然科学基金等项目，发表论文30余篇，授权发明专利4项，软件著作权2项。