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题名:
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自主机器人智能行为决策 / 陈鹏展, 官勇著 , |
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ISBN:
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978-7-122-47918-1 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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282页, [6] 页图版 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书共7章, 内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程, 并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等 ; 第2章探讨了机器人的感知与环境理解技术, 包括视觉、力觉感知原理, 多传感器融合感知, 自主定位与建图, 以及场景理解与语义地图构建 ; 第3章系统阐述了自主决策的基础理论, 如强化学习、深度强化学习、行为识别理论及人类反馈方法等 ; 第4章和第5章分别讨论了移动机器人的自主路径规划与控制, 以及机械臂的自主抓取与控制策略。其中, 针对复杂动态环境, 提出了改进的感知、规划与学习控制算法 ; 第6章则专门探讨了智能人机交互与协作技术, 重点分析了人体行为意图识别与预测方法, 为实现自然、高效的人机协同提供了新思路 ; 第7章介绍了自主机器人技术的系统应用与发展展望。 |
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主题词:
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智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈鹏展 著 |
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主要责任者:
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官勇 著 |