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题名:
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ROS 2智能机器人开发实践 / 胡春旭, 李乔龙著 , |
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ISBN:
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978-7-121-49173-3 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XVI, 476页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书以ROS 2核心原理为主线, 以机器人开发实践为重心, 在讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上, 介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法, 剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法, 配有大量图表、源码等, 帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时, 理解基于ROS 2的机器人开发方法, 从而将书中的内容用于实践。 |
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主题词:
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智能机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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胡春旭 著 |
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主要责任者:
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李乔龙 著 |
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附注:
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博文视点 |
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责任者附注:
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胡春旭, ROS机器人社区“古月居”创始人, D-Robotics开发者生态负责人。专注于机器人操作系统及人工智能相关技术的推广与应用, 撰写了《ROS机器人开发实践》《移动机器人原理与应用 (基于ROS操作系统)》等多本畅销技术书。主导了基于RDK机器人开发者套件的全新机器人开发范式的研发工作, 任教于多所高校及机器人/人工智能教育平台。曾获2019 ROS全球十大影响力人物、ROS布道师等荣誉称号。李乔龙, ROS机器人社区“古月居”负责人, 负责古月居社区生态的推广、建设和产品研发。主导设计了古月居Origin系列机器人套件。曾负责全国大学生智能汽车竞赛地平线赛项的策划与推广, 在学生时期获得多个全国机器人奖项。目前专注于机器人技术和人工智能技术的推广与应用。 |