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题名:
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工业机器人系统综合设计 / 张小刚, 方遒主编 , |
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ISBN:
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978-7-111-77619-2 价格： CNY42.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XI, 165页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书以讲授工业机器人系统综合设计知识和工具应用为目标，在阐述工业机器人运动学、控制算法和机器视觉感知与定位技术的理论基础上，采用案例教学的方法，以工业机器人系统集成创新设计的开放式实践平台为例，贯穿全书(2-6章)，讲解和演示如何使用虚拟仿真教学平台完成机器视觉识别与定位、运动学控制、机器人视觉控制算法的集成应用，讲述算法和原理，理论与实践结合，探讨工业机器人在自动化产线集成中的应用。全书共6章，主要内容包括工业机器人系统及发展趋势、工业机器人运动学、工业机器人控制算法、机器视觉感知与定位技术、工业机器人自动化产线创新设计和工业机器人系统综合设计创新平台介绍。 |
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主题词:
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工业机器人 系统设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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张小刚 主编 |
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主要责任者:
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方遒 主编 |
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附注:
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新一代信息技术(人工智能与机器人) CMP BOOKS |