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题名:
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重载机器人技术 / 熊晓燕, 张金柱主编 , |
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ISBN:
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978-7-111-77618-5 价格： CNY69.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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302页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书以工业用重载机器人为主要对象, 围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题, 较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章, 主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重载机器人交互控制。 |
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主题词:
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工业机器人 高等教育 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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熊晓燕 主编 |
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主要责任者:
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张金柱 主编 |
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附注:
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新形态教材 |