|
题名:
|
智能工业机器人技术 / 刘永奎 ... [等] 编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-122-48131-3 价格: CNY59.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
254页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地: 北京 出版社: 化学工业出版社 出版日期: 2025 |
|
内容提要:
|
本书从工业机器人的基础概念出发,深入探讨了工业机器人的机械系统、感知系统、控制系统以及运动学与动力学等核心内容;详细介绍了支撑工业机器人智能化发展的关键技术,包括智能感知、边缘计算与云计算、人工智能、大数据、虚拟现实(VR)、工业互联网和物联网、知识图谱等。此外,教材还涵盖了智能感知、智能控制、智能操作、智能监控、人机共融智能制造、云机器人以及工业机器人数字孪生等前沿技术,并对智能工业机器人的未来发展趋势进行了展望。 |
|
主题词:
|
工业机器人 高等教育 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次: 5 |
|
主要责任者:
|
刘永奎 编著 |
|
主要责任者:
|
张霖 编著 |
|
主要责任者:
|
王力翚 编著 |