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题名:
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ROS机器人开发项目教程 / 邓文斌, 陈刚编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-68509-8 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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211页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书主要面向高等学校ROS智能机器人开发的教学及实训需求，以培养ROS机器人开发工程师为目标，内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具，并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和导航应用进行详细讲解。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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邓文斌 编著 |
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主要责任者:
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陈刚 编著 |