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题名:
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ROS 2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真 / 侯伟，靳紫轩编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-70253-5 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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425页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书共9章, 第1章介绍了机器人技术基础知识, 是对机器人领域的概述; 第2-4章重点介绍了ROS 2的安装、编程和仿真案例, 以便读者熟练掌握ROS 2; 第5章和第6章介绍了Gazebo的安装、仿真环境和机器人建模方法, 第7章介绍了ROS 2和Gazebo进行联合仿真的方法, 第8章以移动机器人的建图和导航仿真为例介绍了导航框架Nav2的使用方法, 第9章介绍了六足机器人、四足机器人、双足机器人、四旋翼无人机、海面船舶和水下潜艇等6种机器人的仿真方法和流程。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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侯伟 编著 |
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主要责任者:
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靳紫轩 编著 |
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责任者附注:
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侯伟，华北理工大学理学院教师，工学博士，教授图像处理和深度学习等相关课程。从事数字图像处理及其在工业自动视觉检测方面的研究和应用工作，具备扎实的理论基础和丰富的编程经验，对数字图像处理和深度学习具有较为深刻的认识和理解。目前已发表学术论文5篇，获授权发明专利2项，授权软件著作权1项，参编教材1部。 |