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题名:
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机器人智能导航 / 吴美平主编 , |
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ISBN:
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978-7-111-77656-7 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XI, 212页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自主导航方法、基于学习的机器人智能导航方法、多机器人协同导航技术以及机器人导航规划等基础知识。此外，为了提升实践性，本书还介绍了激光雷达与IMU融合同步定位与建图、未知环境自主探索与路径规划、多无人机协同导航等实践案例，可为学生掌握典型的室内外机器人导航技术提供基础，支撑学员开展机器人导航实践。 |
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主题词:
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机器人 导航系统 |
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中图分类法:
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TP242-43 版次： 5 |
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主要责任者:
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吴美平 主编 |
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附注:
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融媒体新形态教材 新一代信息技术(人工智能与机器人) CMP BOOKS |