题名:
下肢外骨骼机器人控制技术与应用   / 杨勇, 黄德青, 马磊著 ,
ISBN:
978-7-111-77534-8 价格： CNY99.00
语种:
chi
载体形态:
293页, [8] 页图版 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025
内容提要:
本书共8章。第1章介绍了外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法 ; 第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模 ; 第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法 ; 第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法 ; 第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术 ; 第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术 ; 第7章介绍了具有柔性关节的外骨骼控制技术 ; 第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。 
主题词:
下肢   仿生机器人
中图分类法:
TP242 版次： 5
主要责任者:
杨勇 著
主要责任者:
黄德青 著
主要责任者:
马磊 著
附注:
机工电气 
责任者附注:
杨勇, 工学博士, 西华大学电气与电子信息学院副教授, 硕士研究生导师, 自动化系主任。主持国家自然科学基金、四川省自然科学基金、军工及企事业委托项目等十余项。发表SCI、EI论文30余篇。