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题名:
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机器人导论 / 熊蓉主编 , |
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ISBN:
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978-7-111-77621-5 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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X, 212页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书作为机器人领域的入门教材，旨在为初学者学习机器人相关知识和技术提供一个全面而深入的视角。首先，通过概述机器人的发展历史、应用分类和技术组成，帮助读者建立机器人技术的初步认识。接着，对研制机器人所涉及的核心关键技术做了系统性阐述。本书共7章，全面深入地介绍了机器人技术的不同组成部分，包括机器人的机械结构、动力系统、传感技术、微控制器、机器视觉、机器人导航规划和定位建图，指导读者搭建机器人躯体、组建感知和控制系统，并对移动机器人运动进行定位和规划，这些都是构建一个功能完备的机器人不可或缺的要素。 |
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主题词:
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机器人 高等教育 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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熊蓉 主编 |
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附注:
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新一代信息技术人工智能与机器人 CMP BOOKS |