题名:	移动微型机器人 / (美) 梅廷·斯蒂著 , 姜金刚 ... [等] 译
ISBN:	978-7-111-78054-0 价格： CNY89.00
语种:	chi
载体形态:	200页, [4] 页图版图 26cm
出版发行:	出版地：北京出版社：机械工业出版社出版日期： 2025
内容提要:	本书向读者介绍了新兴的移动微型机器人领域。第1章对全书内容进行了简要介绍。第2章介绍可用于确定微米尺度上的主导力和效应的缩放定律。第3章给出了作用在微型机器人上的力。第4章描述微型机器人的制造方法。第5章介绍微型机器人的传感器。第6章研究机载驱动方式，用于为微型机器人提供动力。第7章描述在适当的液体环境中使用自产生的局部梯度和场或生物细胞作为驱动源的自推进方法。第8章介绍常用的远程微型机器人驱动方法。第9章涵盖机载供电方法。第10章包括微型机器人在表面上、液体中、空气中和液体-空气界面上的典型运动方法。第11章研究微型机器人的定位和控制方法。第12章讨论微型机器人潜在的当前和未来的应用。第13章总结和描述微型机器人领域近期需要应对的关键挑战。
主题词:	微型机器人
中图分类法:	TP242 版次： 5
主要责任者:	斯蒂著
次要责任者:	姜金刚译
次要责任者:	裘智显译
次要责任者:	鲍玉冬译
附注:	CMP BOOKS
责任者附注:	梅廷·斯蒂(Metin Sitti)，日本东京大学电气工程博士，目前是马克斯?普朗克智能系统研究所物理智能部门主任，苏黎世联邦理工学院信息技术与电气工程系教授，科奇大学医学院和工程学院教授。
责任者附注:	姜金刚，博士，哈尔滨理工大学机械动力工程学院教授、博士生导师、副院长，主要研究方向为医疗机器人、医用生物力学和机器人系统集成等。
责任者附注:	裘智显，目前在哈尔滨理工大学机械动力工程学院攻读博士学位，主要研究方向为机器人辅助口腔诊疗等。参与出版译著1部，发表SCI检索论文1篇，授权发明专利1项(排名2)，申请发明专利4项。
责任者附注:	鲍玉冬，博士，哈尔滨理工大学机械动力工程学院教授、博士生导师，主要研究方向为高端装备设计与智能化。主持国家自然科学基金，省自然科学基金，省双一流学科协同创新项目。