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题名:
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机器人行为的发育型组织 / (美) 罗德里克·A. 格鲁彭著 , 李新德, 朱博译 |
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ISBN:
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978-7-111-78140-0 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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X, 227页, [8] 页图版 图 (部分彩图) 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书分为运动单元，动力学系统中的结构，感知、触觉传感器与信号处理，感知运动发育四部分，全面涵盖了从底层运动、传感到上层移动技能发育的相关技术，并对该领域涉及的数学工具和基础计算方法进行了系统性归纳。本书涉及的主要内容和算法均可通过机器人模拟器实现，理论与实践有机结合。本书介绍了应用于机器人的传感运动发育阶段的计算框架，揭示了机器人开发所需的最根本的系统构成，强调了与生物系统具有相似性的机器人系统，提供了不同于传统机器人技术书籍的新视野。 |
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主题词:
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机器人技术 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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格鲁彭 著 |
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次要责任者:
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李新德 译 |
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次要责任者:
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朱博 译 |
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附注:
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CMP BOOKS |