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题名:
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机器人基础与实践 / 主编樊泽明 , |
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ISBN:
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978-7-111-77664-2 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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X, 294页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书介绍机器人基础及实践内容, 将串联型机器人理论和实践、并联型机器人理论和实践、移动机器人理论和实践有机集成, 将机器人本体理论与实践、环境构建理论与实践及机器人本体和环境交互理论与实践有机融合。本书共分10章, 内容涉及机器人学概论、机器人学基础与实践平台介绍、机器人运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感理论与实践、机器人环境识别理论与实践、机器人定位及地图构建理论与实践、机器人运动规划理论与实践、机器人控制理论与实践等。 |
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主题词:
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机器人 高等教育 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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樊泽明 主编 |
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附注:
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入选“工业和信息化部先进适用技术名单” 新一代信息技术 (人工智能) 融媒体新形态教材 |